ゼロ・テンペスタ

主人公。リンドブルム冒険者学校二年。17歳。
身長169センチぐらい。茶色の短髪で目も茶色。
しかり鍛えた身体は脱ぐとけっこう筋肉質だが、
何故かレベルは1。ジョブはソードファイター。
両親も冒険者で、二人が攻略したダンジョン娘の
ココを“ココ姉”と呼び、家族として慕っている。
二年前にフローラのダンジョンを攻略済み。

マギサ・マキシヘイズ

ゼロの幼なじみ。リンドブルム冒険者学校二年。17歳。 身長165センチぐらい。燃えるような赤い髪をポニーテールにしている。目はスカイブルー。Dカップ。 炎の魔法を使わせたら学内で右に出る者がいないと言われるほどの屈指のフレイムマージ。 昔は非常に仲が良かったが

フローラ

ゼロが攻略したダンジョン娘。
身長161センチぐらい。肩までのセミロングの銀髪。
目は赤い。Eカップ。
親元を離れてリンドブルムで暮らす
ゼロの面倒を見るため一緒に暮らしている。
普段の格好はメイド服。ゼロにとことん甘い。

イザベル・ローリエ

リンドブルム冒険者学校三年。18歳。生徒会長。
身長171センチぐらい。黒髪のロングヘア。
目の色も黒。 Bカップながら形は良く、モデル体型。ジョブはダークハンター。 普段から胸と陰部をギリギリ隠せる程度の露出しまくりの服を着ていて、 ふとももを大胆にさらけ出し、おへそは全開状態、胸も半分くらい見えてしまっている。
いたずら好き。

メイ・フォレストキャット

リンドブルム冒険者学校一年。
15歳。生徒会会計。 身長147センチぐらい。
銀の短髪で前髪が跳ねている。目は赤い。
発展途上のAカップ。
ジョブはシーフ。普段は大人しいが、
お金とか節約のことになると目の色が変わる。
市場の食品が半額で買えるとなると見逃せない。

アルミナ・オースティン

リンドブルム冒険者学校二年。17歳。生徒会副会長。 身長169センチぐらい。金髪のロングヘア。目はマリンブルー。Fカップ。 冒険者の名門中の名門、代々伝わる伝説の盾を手に仲間を守る聖騎士の一族出身で、常に巨大な盾と槍を持ち歩いている。 お堅い家で素直に育った、純粋培養系箱入り娘。

ニノ

『ダンジョン娘ハーレム計画』の下、
最初にゼロ達のパーティが攻略したダンジョン娘。13歳。
身長140センチぐらい。黒髪の短髪で前髪ぱっつん。
目の色も黒。年齢的にまだ幼児体型なのでAAカップ。
普段は甘えん坊で、ダンジョン娘らしく従順な良い子だが、
他人の感情に敏感で、思考もネガティブ方向に振れやすい。
一言で言えば、“ヤンデレ”。